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tecnologia

O futuro da colaboração humano-robô

Escrito por virvida

 

O que esperar quando você espera robôs

Um novo livro com coautoria dos engenheiros do MIT Julie Shah e Laura Major SM ’05 explora um futuro povoado de ajudantes de robôs. Crédito: Jose-Luis Olivares, MIT

Livro com co-autoria de MIT As Professoras Associadas Julie Shah e Laura Major SM ’05 exploram um futuro povoado de robôs ajudantes.

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Como a Covid-19 tornou necessário que as pessoas mantenham distância umas das outras, os robôs estão entrando em ação para preencher funções essenciais, como higienizar armazéns e hospitais, transportar amostras de teste para laboratórios e servir como avatares da telemedicina.

Há indícios de que as pessoas podem estar cada vez mais receptivas ao auxílio robótico, preferindo, pelo menos hipoteticamente, ser pego por um táxi autônomo ou ter sua comida entregue via robô, para reduzir o risco de contrair o vírus.

À medida que máquinas mais inteligentes e independentes chegam à esfera pública, as engenheiras Julie Shah e Laura Major estão pedindo aos projetistas que repensem não apenas como os robôs se encaixam na sociedade, mas também como a sociedade pode mudar para acomodar esses novos robôs “ativos”.

Shah é professor associado de aeronáutica e astronáutica no MIT e reitor associado de responsabilidades sociais e éticas da computação no MIT Schwarzman College of Computing. Major SM ’05 é CTO da Motional, uma empresa de automóveis autônomos apoiada pelas empresas automotivas Hyundai e Aptiv. Juntos, eles escreveram um novo livro, “O que esperar quando você está esperando robôs: O futuro da colaboração entre humanos e robôs”, publicado este mês pela Basic Books.

O que esperar quando você está esperando Robots Book

“Parte do livro é sobre o projeto de sistemas robóticos que pensam mais como pessoas e que podem entender os sinais sociais muito sutis que fornecemos uns aos outros, que fazem nosso mundo funcionar”, diz a co-autora Julia Shah (à esquerda). “Mas a mesma ênfase no livro está em como devemos estruturar a maneira como vivemos nossas vidas, desde nossas faixas de pedestres até nossas normas sociais, para que os robôs possam viver com mais eficácia em nosso mundo.” A coautora Laura Major SM ’05 está à direita. Crédito: Julia Shah Foto: Dennis Kwan.

O que podemos esperar, eles escrevem, é que os robôs do futuro não trabalharão mais para nós, mas conosco. Eles serão menos como ferramentas, programadas para realizar tarefas específicas em ambientes controlados, como os autômatos de fábrica e Roombas domésticos têm sido, e mais como parceiros, interagindo e trabalhando entre pessoas no mundo real mais complexo e caótico. Dessa forma, Shah e Major dizem que robôs e humanos terão que estabelecer um entendimento mútuo.

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“Parte do livro é sobre o projeto de sistemas robóticos que pensam mais como pessoas e que podem entender os sinais sociais muito sutis que fornecemos uns aos outros, que fazem nosso mundo funcionar”, diz Shah. “Mas a mesma ênfase no livro está em como devemos estruturar a maneira como vivemos nossas vidas, desde nossas faixas de pedestres até nossas normas sociais, para que os robôs possam viver com mais eficácia em nosso mundo.”

Conhecendo você

À medida que os robôs entram cada vez mais em espaços públicos, eles podem fazê-lo com segurança se tiverem uma melhor compreensão do comportamento humano e social.

Considere um robô de entrega de pacotes em uma calçada movimentada: o robô pode ser programado para fornecer um local padrão para obstáculos em seu caminho, como cones de trânsito e postes de luz. Mas e se o robô se deparar com uma pessoa que empurra um carrinho enquanto equilibra uma xícara de café? Um transeunte humano leria as dicas sociais e talvez desse um passo para o lado para deixar o carrinho passar. Um robô poderia captar os mesmos sinais sutis para mudar o curso de acordo?

Shah acredita que a resposta é sim. Como chefe do Interactive Robotics Group no MIT, ela está desenvolvendo ferramentas para ajudar os robôs a entender e prever o comportamento humano, como onde as pessoas se movem, o que fazem e com quem interagem nos espaços físicos. Ela implementou essas ferramentas em robôs que podem reconhecer e colaborar com humanos em ambientes como o chão de fábrica e a enfermaria do hospital. Ela espera que robôs treinados para ler dicas sociais possam ser implantados com mais segurança em espaços públicos mais desestruturados.

A Major, por sua vez, tem ajudado a fazer robôs, e especificamente carros autônomos, trabalhar com segurança e confiabilidade no mundo real, além dos ambientes controlados e fechados onde a maioria dos carros sem motorista opera hoje. Há cerca de um ano, ela e Shah se conheceram pela primeira vez, em uma conferência de robótica.

“Estávamos trabalhando em universos paralelos, eu na indústria e Julie na academia, cada um tentando galvanizar o entendimento para a necessidade de acomodar máquinas e robôs”, lembra Major.

A partir desse primeiro encontro, as sementes do novo livro começaram a brotar rapidamente.

Uma cidade ciborgue

Em seu livro, os engenheiros descrevem maneiras pelas quais robôs e sistemas automatizados podem perceber e trabalhar com humanos – mas também maneiras pelas quais nosso ambiente e infraestrutura podem mudar para acomodar robôs.

Uma cidade amigável ao ciborgue, projetada para gerenciar e direcionar robôs, poderia evitar cenários como o que aconteceu em São Francisco em 2017. Os residentes de lá estavam vendo um aumento na entrega de robôs implantados por startups de tecnologia locais. Os robôs estavam causando congestionamento nas calçadas da cidade e eram um perigo inesperado para idosos com deficiência. Os legisladores acabaram aplicando regulamentações rígidas sobre o número de robôs de entrega permitidos na cidade – uma medida que melhorou a segurança, mas potencialmente à custa da inovação.

Se, em um futuro próximo, houver vários robôs compartilhando uma calçada com humanos a qualquer momento, Shah e Major propõem que as cidades possam considerar a instalação de corredores de robôs dedicados, semelhantes a ciclovias, para evitar acidentes entre robôs e humanos. Os engenheiros também imaginam um sistema para organizar robôs em espaços públicos, semelhante à maneira como os aviões se rastreiam durante o vôo.

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Em 1965, a Agência Federal de Aviação foi criada, em parte em resposta a um acidente catastrófico entre dois aviões voando através de uma nuvem sobre o Grand Canyon. Antes desse acidente, os aviões eram virtualmente livres para voar para onde quisessem. A FAA começou a organizar aviões no céu por meio de inovações como o sistema de prevenção de colisões de tráfego, ou TCAS – um sistema a bordo da maioria dos aviões hoje, que detecta outros aviões equipados com um transponder universal. O TCAS alerta o piloto sobre aviões próximos e mapeia automaticamente um caminho, independente do controle de solo, para o avião tomar para evitar uma colisão.

Da mesma forma, Shah e Major dizem que os robôs em espaços públicos podem ser projetados com uma espécie de sensor universal que permite que eles se vejam e se comuniquem, independentemente da plataforma de software ou do fabricante. Dessa forma, eles podem ficar longe de certas áreas, evitando potenciais acidentes e congestionamentos, se sentirem robôs por perto.

“Também pode haver transponders para pessoas que transmitem para robôs”, diz Shah. “Por exemplo, os guardas de passagem podem usar bastões que podem sinalizar qualquer robô nas proximidades para fazer uma pausa para que seja seguro para as crianças atravessarem a rua.”

Estejamos prontos para eles ou não, a tendência é clara: os robôs estão chegando, para nossas calçadas, nossos supermercados e nossas casas. E, como o título do livro sugere, a preparação para essas novas adições à sociedade exigirá algumas mudanças importantes em nossa percepção da tecnologia e em nossa infraestrutura.

“É preciso uma aldeia para criar uma criança para ser um membro bem ajustado da sociedade, capaz de realizar todo o seu potencial”, escrevem Shah e Major. “E também um robô.”

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virvida

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